Введение в Python

Документация по NumPy и SciPy

https://docs.scipy.org/doc/

Упражнения по Numpy

https://github.com/Kyubyong/numpy_exercises

Множество примеров работы с библиотекой SciPy

https://www.scipy-lectures.org/index.html

http://www.labri.fr/perso/nrougier/from-python-to-numpy/ - очень подробная книга про то, как устроен NumPy и как применяется векторизация кода. Очень полезно для ускорения и оптимизации кода